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通訊控制兩臺永宏 PLC啟動/停止（ FUN151.CLINK MD1）

2015-6-29 16:26:43 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】
主站PLC以通訊的方式控制 2 臺從站 PLC 的啟動和停止?！颈匾獏翟O置】
主從站 站號 通訊口 通訊格式
Master PLC 1 Port2 波特率：9600 數據位：7停止位： 1 校驗位：偶校驗協議：永宏通訊協議
Slave PLC 1 2 Port2
Slave PLC 2 3 Port2
※ 當出現 PLC因參數設置錯亂而導致通訊異常時，可先在 WinProladder編程軟件菜單中點選：
PLC?快捷操作 ?初始化全部資料，使 PLC回歸出廠值后，再按照上表進行設置?！窘M件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 Slave 1啟動/停止控制， =1，Slave 1啟動 =0，Slave 1停止
X1 Slave 2啟動/停止控制， =1，Slave 2啟動 =0，Slave 2停止
【控制程序】【程序說明】

  1. 1. X0,X1兩個開關的 ON/OFF狀態分別對應兩臺 slave PLC的run/stop，因此在程序中用這四個狀態啟動 4個 CLINK指令，發送通訊命令，即可達到控制要求。
  2. 2. CLINK指令的參數 MD選擇1，表示 “自由通訊協議， PLC主動”。
  3. 以下是永宏通訊協議標準數據幀結構：

其中，命令碼為 “41”表示“PLC的RUN/STOP控制”,而控制碼 =0，表示 stop；=1，表示 run。

以上圖為例，站號 01，命令碼 41，數據為 1，即是 Master向站號為 1的PLC發送“run”命令。而返回的PLC回應數據中，錯誤碼為 0，表示通訊成功。
    1. 通訊表格的建立：以程序范例中的第一個 CLINK指令為例， Master向站號為 2的PLC發送“run”命令，則建立的泛用通訊表格如下
    2. 其中，通訊模式設定為 1：“傳出后接收訊息或接收后傳出訊息 ”； 這樣，就可以通過比較回應的內容，判斷成功通訊與否。 回應內容的長度存放在 WR+08,內容存放在 WR+09為起始的緩存器列表。
  1. CLINK指令同理。
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