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混合產品自動分類

2015-6-30 9:10:37 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】
  1. 1. A、B、C 三種產品在傳送帶流通，傳送帶凸輪每轉一周，產品從一個定點移動到另外一個定點，傳送帶上共可流通 6個產品。
  2. 產品進入傳送帶前自動通過三個識別傳感器檢測出產品類型，A類型產品將在定點 2通過電磁閥送到 A產品箱， B類型產品將在定點 4被送到 B產品箱， C類型產品將在定點 6 被送到 C產品箱。
  3. 每個產品被送確認送到產品箱后，電磁閥會自動復位；按下復位按鈕，所有記憶數據清零，系統重新
開始檢測和分類的工作流程。【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 A 產品識別傳感器， A產品進入傳送帶時， X0狀態為ON
X1 B 產品識別傳感器， B 產品進入傳送帶時， X1狀態為 ON
X2 C 產品識別傳感器， C 產品進入傳送帶時， X2狀態為 ON
X3 A 產品確認傳感器， A 產品進入A產品箱時， X3狀態為ON
X4 B 產品確認傳感器， B 產品進入B產品箱時， X4狀態為ON
X5 C 產品確認傳感器， C 產品進入C產品箱時， X5狀態為ON
X6 凸輪檢測光電開關，檢測到凸輪時， X6狀態由OFF→ON變化一次
X7 復位按鈕，按下時， X7狀態為 ON
Y1 電磁閥A
Y2 電磁閥B
Y3 電磁閥C
【控制程序】

【程序說明】
  1. A 產品進入傳送帶時， X0由OFF→ON變化一次， [ MOV 1 D0 ]指令執行， D0=1，當B~C產品進入傳送帶時， D0對應的值分別變為 2、3。
  2. 當凸輪旋轉一圈，傳送帶上的物品從一個定點移到另一個定點， X6由OFF→ON變化一次， T-SHF指令執行，R0-R15的內容往左移位一個寄存器；同時， CMP指令執行，在定點 2（R1）判斷是否為 A產品、在定點 4（R3）判斷是否為 B產品、在定點 6（R5）判斷是否為 C產品，每次比較完成后， RST指令被執行， D0被復位。
  3. 2、4、6定點檢測到有 A、B、C 產品其中之一時，對應的 M11、M21、M31將為ON，SET指令執行，對應的 A，B，C電磁閥將導通，產品被推到產品箱中。
  4. 當已確認將產品推到產品箱時， X3，X4，X5 將為ON，此時， RST 指令執行，對應的 A，B，C 電磁閥將被復位。
  5. X7=ON，Z-WR 指令執行， R0-R15中的內容被清除為“ 0”，記憶數據被清除。
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