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【控制要求】有一原料摻混機及 A、B料，當系統啟動（ X0）時，系統啟動指示燈（ Y0）亮，當按下加工啟動開關（ X1）后，A料控制閥（ Y1）開始送料，且攪拌器電機（ Y3）開始轉動，到達設置時間（ D0）后，換由 B料控制閥（Y2）開始送料，且攪拌器電機（ Y3）持續轉動，直到工作時間（ D1）到達。

【元件說明】

PLC 元件	控制元件說明
X0	系統啟動開關：撥到 ON端時， X0=ON；撥到 OFF時，X0= OFF
X1	加工啟動按鈕：按下時， X1的狀態為 ON
Y0	系統啟動指示燈
Y1	A料出口閥
Y2	B料出口閥
Y3	攪拌器電機

【控制程序】

【程序說明】

當系統啟動開關被撥至 ON以后， X0=1，則 Y0線圈導通，所以系統啟動指示燈 Y0亮。
當按下加工按鈕后， X1由 OFF→ON變化， SET指令被執行，且 Y3被置位，則攪拌電機不停轉動，而且 T0開始計時。
CMP指令也被執行，且當 T0的當前值小于 D0的內容值時， M0狀態為 ON，觸發 Y1導通，開始輸送 A料；當 T0的當前值大于或等于 D0的內容值時， M1或 M2狀態就會變為 ON，同時 M0狀態變為 OFF，此時 Y2導通， Y1關閉，則開始輸送 B料，停止輸送 A料。
T0的當前值等于 D1的內容值（送料總時間）時， T0常開接點變為 ON，ZRST和 RST指令都被執行，則 Y1~Y3、T0都被復位，攪拌機停止工作，直到再次按下加工開關。